機マNo.0904
2009年12月14日
三菱汎用ACサーボMR-Hリニューアルツール
発売のお知らせ
※1 ソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。 |
| ■ 概 要 ■ |
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MR-H□A(N)リニューアルツールは、ご使用中のMR-H□A(N)シリーズサーボアンプをMR-J3-□Aシリーズサーボアンプへ置換えるためのツールです。
既設サーボアンプの取付寸法およびコネクタ、端子台に互換性をもたせたリニューアルキットとMR-H用サーボモータをMR-J3用サーボモータへ置換えた際に使用するモータ側変換ケーブルより構成されております。 |
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| ■ 特 長 ■ |
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●既設のMR-HシリーズサーボモータをMR-J3-□Aシリーズサーボアンプ（標準品）※1 で運転することができます。
●既設ケーブルをそのまま接続できるため、配線工事が短縮できます。
●既設の取付穴を使用してリニューアルキットを取付けることができます。
●リニューアルキットにスライド機構を採用することにより既設スペースを有効活用できます。
●リニューアルキットにはMR-H□A(N)シリーズサーボアンプからMR-J3-□Aシリーズサーボアンプに置換えの際に
不足する機能である検出器パルスオープンコレクタ出力にも対応しています。
●リニューアルツールを活用することにより、1次置換えから２次置換えへ段階を踏んだリニューアルが可能となります。
１次置換え：サーボアンプのみ置換える
２次置換え：サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える
一括置換え：サーボアンプとサーボモータを一括で置換える ※サーボモータのみの置換えはできません。
※1 ソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。 |
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| ■ 組合せ表 ■ |
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●１次置換え サーボアンプのみ置換える場合 |
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| 既設機種 |
１次置換え機種 |
リニューアルツール |
| サーボアンプ形名 |
サーボモータ形名 |
サーボアンプ形名 ※20 ※21 |
リニューアルキット形名 ※11 |
| ＜HA-FFモータ＞ 減速機付は対応できません ※19 |
| MR-H10AN |
HA-FF053(B) |
MR-J3-10A |
SC-HAJ3KT06K |
| HA-FF13(B) |
| MR-H20AN |
HA-FF23(B) |
MR-J3-20A |
| MR-H40AN |
HA-FF33(B) |
MR-J3-40A |
| HA-FF43(B) |
| MR-H60AN |
HA-FF63(B) |
MR-J3-70A ※1 |
SC-HAJ3KT1K |
| ＜HA-FHモータ＞ 減速機付は対応できません ※19 |
| MR-H10A(N) |
HA-FH053(B) |
MR-J3-10A |
SC-HAJ3KT06K |
| HA-FH13(B) |
| MR-H20A(N) |
HA-FH23(B) |
MR-J3-20A |
| MR-H40A(N) |
HA-FH33(B) |
MR-J3-40A |
| HA-FH43(B) |
| MR-H60A(N) |
HA-FH63(B) |
MR-J3-70A ※1 |
SC-HAJ3KT1K |
| ＜HA-LHモータ＞ ※19 |
| MR-H60A(N) |
HA-LH52 |
MR-J3-70A ※1 ※6 |
SC-HAJ3KT1K |
| MR-H200A(N) |
HA-LH102 |
MR-J3-200A ※6 |
SC-HAJ3KT3K ※8 |
| HA-LH152 |
MR-J3-200A |
SC-HAJ3KT3K |
| MR-H350A(N) |
HA-LH202 |
MR-J3-350A |
| MR-H500A(N) |
HA-LH302 |
MR-J3-500A |
SC-HAJ3KT5K |
| HA-LH502 |
| MR-H700A(N) |
HA-LH702 |
MR-J3-700A |
SC-HAJ3KT7K |
| ＜HA-MHモータ＞ ※19 |
| MR-H20A(N) |
HA-MH053(B) |
MR-J3-20A |
※6 |
SC-HAJ3KT06K |
| HA-MH13(B) |
| MR-H40A(N) |
HA-MH23(B) |
MR-J3-40A |
| MR-H60A(N) |
HA-MH43(B) |
MR-J3-60A |
| MR-H100A(N) |
HA-MH73(B) |
MR-J3-100A |
SC-HAJ3KT1K |
| ＜HA-SHモータ＞ ※19 |
| MR-H60A(N) |
HA-SH52(B) |
MR-J3-60A |
SC-HAJ3KT06K |
| HA-SH53(B) |
| MR-H100A(N) |
HA-SH81(B) |
MR-J3-100A |
SC-HAJ3KT1K |
| HA-SH102(B) |
| HA-SH103(B) |
| MR-H200A(N) |
HA-SH121(B) |
MR-J3-200A |
SC-HAJ3KT3K |
| HA-SH152(B) |
| HA-SH153(B) |
| HA-SH201(B) |
| HA-SH202(B) |
| HA-SH203(B) |
| MR-H350A(N) |
HA-SH301(B) |
MR-J3-350A |
| HA-SH352(B) |
| HA-SH353(B) |
| MR-H500A(N) |
HA-SH502(B) |
MR-J3-500A |
SC-HAJ3KT5K |
| MR-H700A(N) |
HA-SH702(B) |
MR-J3-700A |
SC-HAJ3KT7K |
| ＜HA-UHモータ＞ ※19 |
| MR-H40A(N) |
HA-UH32(B) |
MR-J3-40A ※6 |
SC-HAJ3KT06K |
| MR-H60A(N) |
HA-UH52(B) |
MR-J3-70A ※1 ※6 |
SC-HAJ3KT1K ※7 |
| MR-H200A(N) |
HA-UH102(B) |
MR-J3-200A |
SC-HAJ3KT3K |
| HA-UH152(B) |
| MR-H350A(N) |
HA-UH222(B) |
※4 |
MR-J3-350A |
SC-HAJ3KT3K |
| MR-J3-350A ※6 |
SC-HAJ3KT3K ※9 |
| MR-H500A(N) |
HA-UH352(B) |
MR-J3-500A |
SC-HAJ3KT5K |
| HA-UH452(B) |
| ＜HC-KFモータ＞ ※19 |
| MR-H20AN |
HC-KF053(B) |
MR-J3-10A |
※2 |
SC-HAJ3KT06K |
| HC-KF13(B) |
| MR-H40AN |
HC-KF23(B) |
MR-J3-20A |
| MR-H60AN |
HC-KF43(B) |
MR-J3-40A |
| ＜HC-MFモータ＞ ※19 |
| MR-H20AN |
HC-MF053(B) |
MR-J3-10A |
※2 |
SC-HAJ3KT06K |
| HC-MF13(B) |
| MR-H40AN |
HC-MF23(B) |
MR-J3-20A |
| MR-H60AN |
HC-MF43(B) |
MR-J3-40A |
| MR-H100AN |
HC-MF73(B) |
MR-J3-70A |
SC-HAJ3KT1K |
| ＜HC-RFモータ＞ ※19 |
| MR-H200AN |
HC-RF103(B) |
MR-J3-200A |
SC-HAJ3KT3K |
| HC-RF153(B) |
| MR-H350AN |
HC-RF203(B) |
MR-J3-350A |
| MR-H500AN |
HC-RF353(B) |
MR-J3-500A |
SC-HAJ3KT5K |
| HC-RF503(B) |
| ＜HC-SFモータ＞ ※19 |
| MR-H60AN |
HC-SF52(B) |
MR-J3-60A |
SC-HAJ3KT06K |
| HC-SF53(B) |
| MR-H100AN |
HC-SF81(B) |
MR-J3-100A |
SC-HAJ3KT1K |
| HC-SF102(B) |
| HC-SF103(B) |
| MR-H200AN |
HC-SF121(B) |
MR-J3-200A |
SC-HAJ3KT3K |
| HC-SF152(B) |
| HC-SF153(B) |
| HC-SF201(B) |
| HC-SF202(B) |
| HC-SF203(B) |
| MR-H350AN |
HC-SF301(B) |
MR-J3-350A |
| HC-SF352(B) |
| HC-SF353(B) |
| MR-H500AN |
HC-SF502(B) |
MR-J3-500A |
SC-HAJ3KT5K |
| MR-H700AN |
HC-SF702(B) |
MR-J3-700A |
SC-HAJ3KT7K |
| ＜HC-UFモータ＞ ※19 |
| MR-H10AN |
HC-UF13(B) |
MR-J3-10A |
SC-HAJ3KT06K |
| MR-H40AN |
HC-UF23(B) |
MR-J3-20A ※2 |
| MR-H60AN |
HC-UF43(B) |
MR-J3-40A ※2 |
| MR-H100AN |
HC-UF72(B) |
MR-J3-70A ※2 |
SC-HAJ3KT1K |
| HC-UF73(B) |
| MR-H200AN |
HC-UF152(B) |
MR-J3-200A |
SC-HAJ3KT3K |
| MR-H350AN |
HC-UF202(B) |
MR-J3-350A |
| MR-H500AN |
HC-UF352(B) |
MR-J3-500A |
SC-HAJ3KT5K |
| HC-UF502(B) |
|
|
●2次置換え サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合 |
|
●一括置換え サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合 |
|
| 既設機種 |
2次置換えおよび一括置換え機種 |
モータ側変換ケーブル形名 |
サーボアンプ
形名 |
サーボモータ
形名 |
サーボアンプ
形名
※20 ※21 |
サーボモータ
形名 ※21 |
互換 |
電源
変換ケーブル |
エンコーダ
変換ケーブル |
ブレーキ
変換ケーブル |
＜HA-FFモータ＞
減速機付は対応できません
※19 |
＜HF-KPモータ＞ |
| MR-H10AN |
HA-FF053(B) |
MR-J3-10A |
HF-KP053(B) |
×
※12 |
MR-
PWS1CBL□M-■-L
※16 |
SC-HAJ3ENM1C03M-■ |
MR-
BKS1CBL□M-■-L
※17 |
| HA-FF13(B) |
HF-KP13(B) |
| MR-H20AN |
HA-FF23(B) |
MR-J3-20A |
HF-KP23(B) |
| MR-H40AN |
HA-FF33(B) |
MR-J3-40A |
HF-KP43(B) ※3 |
| HA-FF43(B) |
HF-KP43(B) |
| MR-H60AN |
HA-FF63(B) |
MR-J3-70A
※1 |
HF-KP73(B) ※3 |
＜HA-FHモータ＞
減速機付は対応できません
※19 |
＜HF-KPモータ＞ |
| MR-H10A(N) |
HA-FH053(B) |
MR-J3-10A |
HF-KP053(B) |
×
※12 |
MR-
PWS1CBL□M-■-L
※16 |
SC-HAJ3ENM2C05M-■ |
MR-
BKS1CBL□M-■-L
※17 |
| HA-FH13(B) |
HF-KP13(B) |
| MR-H20A(N) |
HA-FH23(B) |
MR-J3-20A |
HF-KP23(B) |
| MR-H40A(N) |
HA-FH33(B) |
MR-J3-40A |
HF-KP43(B) ※3 |
| HA-FH43(B) |
HF-KP43(B) |
| MR-H60A(N) |
HA-FH63(B) |
MR-J3-70A
※1 |
HF-KP73(B) ※3 |
| ＜HA-LHモータ＞ ※19 |
＜HC-LPモータ＞ |
| MR-H60A(N) |
HA-LH52 |
MR-J3-60A |
HC-LP52 |
○ |
SC-SAJ3PW2KC1M1 |
SC-HAJ3ENM3C1M |
― |
| MR-H200A(N) |
HA-LH102 |
MR-J3-100A
※2 |
HC-LP102 |
| HA-LH152 |
MR-J3-200A |
HC-LP152 |
| MR-H350A(N) |
HA-LH202 |
MR-J3-350A |
HC-LP202 |
△
※14 |
SC-SAJ3PW7KC1M1 |
| MR-H500A(N) |
HA-LH302 |
MR-J3-500A |
HC-LP302 |
| HA-LH502 |
HC-LP502 |
○ |
SC-SAJ3PW7KC1M |
| MR-H700A(N) |
HA-LH702 |
MR-J3-700A |
HC-LP702 |
| ＜HA-MHモータ＞ ※19 |
＜HF-MPモータ＞ |
| MR-H20A(N) |
HA-MH053(B) |
MR-J3-10A |
※2 |
HF-MP053(B) |
○ |
MR-
PWS2CBL03M-■-L
※16 |
SC-HAJ3ENM2C05M-■ |
MR-
BKS2CBL03M-■-L
※17 |
| HA-MH13(B) |
HF-MP13(B) |
| MR-H40A(N) |
HA-MH23(B) |
MR-J3-20A |
HF-MP23(B) |
| MR-H60A(N) |
HA-MH43(B) |
MR-J3-40A |
HF-MP43(B) |
| MR-H100A(N) |
HA-MH73(B) |
MR-J3-70A |
HF-MP73(B) |
| ＜HA-SHモータ＞ ※19 |
＜HF-SPモータ＞ |
| MR-H60A(N) |
HA-SH52(B) |
MR-J3-60A |
HF-SP52(B) |
△
※15 |
SC-SAJ3PW2KC1M |
SC-HAJ3ENM3C1M |
SC-SAJ3BK1C1M |
| HA-SH53(B) |
HF-SP52(B)
※10 |
| MR-H100A(N) |
HA-SH81(B) |
MR-J3-100A |
HF-SP81(B) |
| HA-SH102(B) |
HF-SP102(B) |
| HA-SH103(B) |
HF-SP102(B)
※10 |
| MR-H200A(N) |
HA-SH121(B) |
MR-J3-200A |
HF-SP121(B) |
SC-SAJ3PW5KC1M |
| HA-SH152(B) |
HF-SP152(B) |
SC-SAJ3PW2KC1M |
| HA-SH153(B) |
HF-SP152(B)
※10 |
| HA-SH201(B) |
HF-SP201(B) |
SC-SAJ3PW5KC1M |
| HA-SH202(B) |
HF-SP202(B) |
| HA-SH203(B) |
HF-SP202(B)
※10 |
| MR-H350A(N) |
HA-SH301(B) |
MR-J3-350A |
HF-SP301(B) |
| HA-SH352(B) |
HF-SP352(B) |
| HA-SH353(B) |
HF-SP352(B)
※10 |
| MR-H500A(N) |
HA-SH502(B) |
MR-J3-500A |
HF-SP502(B) |
| MR-H700A(N) |
HA-SH702(B) |
MR-J3-700A |
HF-SP702(B) |
SC-SAJ3PW7KC1M |
| ＜HA-UHモータ＞ ※19 |
＜HC-UPモータ（HF-SPモータ）＞ |
| MR-H40A(N) |
HA-UH32(B) |
MR-J3-60A
※1 |
HF-SP52(B) ※3 |
×
※12 |
SC-SAJ3PW2KC1M |
SC-HAJ3ENM3C1M |
SC-SAJ3BK1C1M |
| MR-H60A(N) |
HA-UH52(B) |
MR-J3-60A |
HF-SP52(B) |
| MR-H200A(N) |
HA-UH102(B) |
MR-J3-200A |
HC-UP152(B)
※3 |
SC-SAJ3PW2KC1M1 |
※18 |
| HA-UH152(B) |
| MR-H350A(N) |
HA-UH222(B) |
※4 |
MR-J3-350A |
HC-UP202(B) |
※4 |
SC-SAJ3PW7KC1M1 |
SC-SAJ3BK2C1M |
| MR-J3-500A |
HC-UP352(B)
※3 |
| MR-H500A(N) |
HA-UH352(B) |
HC-UP352(B) |
| HA-UH452(B) |
HC-UP502(B)
※3 |
| ＜HC-KFモータ＞ ※19 |
＜HF-KPモータ＞ |
| MR-H20AN |
HC-KF053(B) |
MR-J3-10A |
※2 |
HF-KP053(B) |
○ |
MR-
PWS2CBL03M-■-L
※16 |
SC-HAJ3ENM1C03M-■ |
MR-
BKS2CBL03M-■-L
※17 |
| HC-KF13(B) |
HF-KP13(B) |
| MR-H40AN |
HC-KF23(B) |
MR-J3-20A |
HF-KP23(B) |
| MR-H60AN |
HC-KF43(B) |
MR-J3-40A |
HF-KP43(B) |
| ＜HC-MFモータ＞ ※19 |
＜HF-MPモータ＞ |
| MR-H20AN |
HC-MF053(B) |
MR-J3-10A |
※2 |
HF-MP053(B) |
○ |
MR-
PWS2CBL03M-■-L
※16 |
SC-HAJ3ENM1C03M-■ |
MR-
BKS2CBL03M-■-L
※17 |
| HC-MF13(B) |
HF-MP13(B) |
| MR-H40AN |
HC-MF23(B) |
MR-J3-20A |
HF-MP23(B) |
| MR-H60AN |
HC-MF43(B) |
MR-J3-40A |
HF-MP43(B) |
| MR-H100AN |
HC-MF73(B) |
MR-J3-70A |
HF-MP73(B) |
| ＜HC-RFモータ＞ ※19 |
＜HC-RPモータ＞ |
| MR-H200AN |
HC-RF103(B) |
MR-J3-200A |
HC-RP103(B) |
○ |
既設ケーブル
使用可能 |
SC-HAJ3ENM3C1M |
既設ケーブル
使用可能 |
| HC-RF153(B) |
HC-RP153(B) |
| MR-H350AN |
HC-RF203(B) |
MR-J3-350A |
HC-RP203(B) |
| MR-H500AN |
HC-RF353(B) |
MR-J3-500A |
HC-RP353(B) |
| HC-RF503(B) |
HC-RP503(B) |
| ＜HC-SFモータ＞ ※19 |
＜HF-SPモータ＞ |
| MR-H60AN |
HC-SF52(B) |
MR-J3-60A |
HF-SP52 |
※5 |
○ |
SC-SAJ3PW2KC1M-S2 |
SC-HAJ3ENM3C1M |
※5 |
| HC-SF53(B) |
HF-SP52
※10 |
| MR-H100AN |
HC-SF81(B) |
MR-J3-100A |
HF-SP81 |
| HC-SF102(B) |
HF-SP102 |
| HC-SF103(B) |
HF-SP102
※10 |
| MR-H200AN |
HC-SF121(B) |
MR-J3-200A |
HF-SP121 |
SC-HAJ3PW1C1M |
| HC-SF152(B) |
HF-SP152 |
SC-SAJ3PW2KC1M-S2 |
| HC-SF153(B) |
HF-SP152
※10 |
| HC-SF201(B) |
HF-SP201 |
SC-HAJ3PW1C1M |
| HC-SF202(B) |
HF-SP202 |
| HC-SF203(B) |
HF-SP202
※10 |
| MR-H350AN |
HC-SF301(B) |
MR-J3-350A |
HF-SP301 |
| HC-SF352(B) |
HF-SP352 |
| HC-SF353(B) |
HF-SP352
※10 |
| MR-H500AN |
HC-SF502(B) |
MR-J3-500A |
HF-SP502 |
| MR-H700AN |
HC-SF702(B) |
MR-J3-700A |
HF-SP702 |
既設ケーブル
使用可能 |
| ＜HC-UFモータ＞ ※19 |
＜HC-UPモータ＞ |
| MR-H10AN |
HC-UF13(B) |
※13 |
※13 |
| MR-H40AN |
HC-UF23(B) |
| MR-H60AN |
HC-UF43(B) |
| MR-H100AN |
HC-UF72(B) |
MR-J3-70A ※2 |
HC-UP72(B) |
○ |
既設ケーブル
使用可能 |
SC-HAJ3ENM3C1M |
既設ケーブル
使用可能 |
| HC-UF73(B) |
HC-UP72(B)
※10 |
SC-SAJ3PW2KC1M1 |
SC-HAJ3ENM4C03M |
※18 |
| MR-H200AN |
HC-UF152(B) |
MR-J3-200A |
HC-UP152(B) |
既設ケーブル
使用可能 |
SC-HAJ3ENM3C1M |
既設ケーブル
使用可能 |
| MR-H350AN |
HC-UF202(B) |
MR-J3-350A |
HC-UP202(B) |
| MR-H500AN |
HC-UF352(B) |
MR-J3-500A |
HC-UP352(B) |
| HC-UF502(B) |
HC-UP502(B) |
|
○ : 互換あり、△ : 条件付き対応可能、×: 互換なし
形名内の□はケーブル長になります
形名内の■は「A1」、「A2」となります
「A1」は負荷側接続、「A2」は反負荷側接続 |
| ※1. |
サーボアンプ容量がアップします。 |
| ※2. |
サーボアンプ容量がダウンします。 |
| ※3. |
サーボモータ容量がアップします。 |
| ※4. |
サーボモータ置換え時は、再度容量選定を実施の上、置換えモータを選定ください。 |
| ※5. |
ブレーキ付モータを２次置換え、または一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。 |
| ※6. |
2次置換え時に、再度サーボアンプの置換えが必要なため、一括置換えを推奨します。 |
| ※7. |
2次置換え時に、再度リニューアルキット（形名：SC-HAJ3KT06K）の置換えが必要なため、一括置換えを推奨します。 |
| ※8. |
2次置換え、または一括置換えの場合は、サーボアンプ容量ダウンによりサーボアンプ外形が異なるため、リニューアルキットは特殊品扱いとなります。 |
| ※9. |
2次置換え、または一括置換えの場合は、サーボアンプ容量アップによりサーボアンプ外形および端子台位置等が大きく異なるため、リニューアルキットは使用できません。 |
| ※10. |
定格回転速度2000r/minサーボモータにて対応します。（回転速度範囲およびトルク特性を満たしています） |
| ※11. |
リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。 |
| ※12. |
HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。（変更が困難な場合は、三菱電機（株）にご相談ください。） |
| ※13. |
2次置換え、一括置換え用サーボアンプ、サーボモータおよびモータ側変換ケーブルについては別途ご相談ください。 |
| ※14. |
2次置換え、一括置換えの際は、モータフランジ角寸法が+6mm、および、出力軸のモータ本体側の段差が異なりますので置換えできない場合があります。 |
| ※15. |
モータを置換えた場合、HA-SHモータに比べモータ慣性が約0.5〜0.7倍になります。負荷慣性モーメント比にご注意ください。既設装置によっては、置換えできない場合があります。 |
| ※16. |
置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機（株）製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。 |
| ※17. |
置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機（株）製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。 |
| ※18. |
電源変換ケーブル（SC-SAJ3PW2KC1M1）に内蔵しています。 |
| ※19. |
既設機種を絶対位置検出システムでご使用の場合は、特殊品扱いとなります。 |
| ※20. |
置換え用サーボアンプは、ソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。発注の際は三菱電機（株）へご相談ください。 |
| ※21. |
三菱電機（株）よりご購入ください。 |
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| ■ 価格表 ■ |
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| 品名 |
形名 |
内容 |
標準価格 |
納期 |
備考 |
MR-H
リニューアルキット |
SC-HAJ3KT06K |
1次置換え
および
一括置換え時に
使用 |
\89,000 |
○ |
MR-J3アンプ：100〜600W用 |
| SC-HAJ3KT1K |
\91,000 |
MR-J3アンプ：700W、1kW用 |
| SC-HAJ3KT3K |
\95,000 |
MR-J3アンプ：2kW、3.5kW用 |
| SC-HAJ3KT5K |
\100,000 |
MR-J3アンプ：5kW用 |
| SC-HAJ3KT7K |
\120,000 |
MR-J3アンプ：7kW用 |
| 電源変換ケーブル |
SC-HAJ3PW1C1M |
アンプ＋モータ
置換え時に使用 |
\25,000 |
HC-SF→HF-SP置換え用 |
エンコーダ
変換
ケーブル |
モータ側
2線式 |
SC-HAJ3ENM1C03M-A1 |
アンプ＋モータ
置換え時に使用 |
\8,200 |
コネクタ口出し方向：負荷側 |
| SC-HAJ3ENM1C03M-A2 |
\8,200 |
コネクタ口出し方向：反負荷側 |
| SC-HAJ3ENM2C05M-A1 |
\8,000 |
コネクタ口出し方向：負荷側 |
| SC-HAJ3ENM2C05M-A2 |
\8,000 |
コネクタ口出し方向：反負荷側 |
| SC-HAJ3ENM3C1M |
\16,500 |
― |
| SC-HAJ3ENM4C03M |
\11,600 |
― |
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| ○:仕込み生産品 |
上記価格には消費税は含まれておりません。
※アンプ、モータは上記価格に含まれません。
※エンコーダケーブル、動力ケーブル、制御ケーブルは既設ケーブルを使用（上記価格には含まれません） |
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| ■ 置換え時の注意事項 ■ |
| ● |
MR-H□A(N)シリーズをMR-J3-□Aシリーズへ置換えるときは、当社ホームページ掲載の「MELSERVO-H□A(N)シリーズからMR-H□A(N)リニューアルツールを使用した置換えの手引き」（X903090601）をご参照ください。 |
| ● |
複数台並べて設置している場合、サーボアンプ間の隙間や機種、台数によって置換えできない場合がありますのでご注意ください。 |
| ● |
既設の状況によっては、置換え時にノイズ対策が必要になる場合があります。ノイズ対策につきましては、当社ホームページ掲載の「MELSERVO-H□A(N)シリーズからMR-H□A(N)リニューアルツールを使用した置換えの手引き」（X903090601)をご参照ください。 |
| ● |
既設ケーブルをご使用になる場合はケーブル寿命を考慮してご使用ください。劣化が著しい場合は新規ケーブルへの置換えを推奨します。 |
| ● |
変換ケーブルは高屈曲寿命品ではありませんのでケーブルを固定して使用してください。 |
| ● |
長距離配線ケーブル長が50mを超える検出器ケーブルをご使用の場合は、別途ご相談ください。
（２次置換えおよび一括置換え時の場合） |
| ● |
MR-J3用のサーボモータは標準品ではオイルシール付きではありません。既設MR-H用サーボモータがオイルシール付きの場合、選定にご注意ください。
オイルシール付きのサーボモータが必要な場合は、三菱電機（株）へご相談ください。 |
| ● |
機械の条件（イナーシャ・負荷等）によってはリニューアル後のサーボアンプが容量不足となる場合があります。置換えにあたっては容量検討を十分に行なってください。 |
| ● |
回生オプションは改めて回生能力を計算するなど再度容量選定して、必要に応じて回生オプションを用意してください。 |
| ● |
置換え用のMR-J3-□Aサーボアンプに標準装備しているダイナミックブレーキ抵抗を使用できますが、ダイナミックブレーキの特性により惰走量が異なりますのでご注意ください。 |
| ● |
既設MR-H□A(N)サーボアンプ・モータが特殊品の場合は、別途三菱電機（株）へご相談ください。 |
| ● |
既設機の使用条件によっては、機能制限が発生します。 |
| ● |
リニューアルキットでは、アナログトルク制限指令（-）TLAN信号が使用できません。 |
| ● |
リニューアルキットでは、速度制御モード時、入力信号の使用数に制限が発生します。 |
| ● |
MR-H用オプションカード機能および通信機能には対応しておりません。 |
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| ■ お問い合せ先 ■ |
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〒154-8520 東京都世田谷区太子堂4-1-1（キャロットタワー20F）
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| 北日本支社 |
〒983-0013 |
仙台市宮城野区中野1-5-35・・・・・・・・ |
（022）353-7814 |
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〒108-0022 |
東京都港区海岸3-19-22・・・・・・・・・・・ |
（03）3454-5511 |
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名古屋市東区矢田南5-1-14・・・・・・・・ |
（052）722-7602 |
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〒920-0811 |
金沢市小坂町北255・・・・・・・・・・・・・・・ |
（076）252-9519 |
| 関西支社 |
〒531-0076 |
大阪市北区大淀中1-4-13・・・・・・・・・・ |
（06）6454-0281 |
| 中四国支社 |
〒732-0802 |
広島市南区大州4-3-26・・・・・・・・・・・・ |
（082）285-2111 |
| 四国支店 |
〒760-0072 |
高松市花園町1-9-38・・・・・・・・・・・・・・ |
（087）831-3186 |
| 九州支社 |
〒812-0007 |
福岡市博多区東比恵3-12-16・・・・・・・ |
（092）483-8208 |
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