HA-FFシリーズ：MR-Hリニューアルツール：法人向けソリューション：三菱電機システムサービス

HA-FF053（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H10AN
  - サーボモータ形名： HA-FF053(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-10A
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H10AN
  - サーボモータ形名： HA-FF053(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HF-KP053(B) 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H10AN
  - サーボモータ形名： HA-FF053(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-10A
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HF-KP053(B) 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。

HA-FF13（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H10AN
  - サーボモータ形名： HA-FF13(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-10A
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H10AN
  - サーボモータ形名： HA-FF13(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HF-KP13(B) 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H10AN
  - サーボモータ形名： HA-FF13(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-10A
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HF-KP13(B) 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。

HA-FF23（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H20AN
  - サーボモータ形名： HA-FF23(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-20A
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H20AN
  - サーボモータ形名： HA-FF23(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HF-KP23(B) 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H20AN
  - サーボモータ形名： HA-FF23(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-20A
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HF-KP23(B) 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。

HA-FF33（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H40AN
  - サーボモータ形名： HA-FF33(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-40A
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H40AN
  - サーボモータ形名： HA-FF33(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HF-KP43(B)※9 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※9.サーボモータ容量がアップします。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H40AN
  - サーボモータ形名： HA-FF33(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-40A
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HF-KP43(B)※9 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※9.サーボモータ容量がアップします。

HA-FF43（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H40AN
  - サーボモータ形名： HA-FF43(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-40A
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H40AN
  - サーボモータ形名： HA-FF43(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HF-KP43(B) 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H40AN
  - サーボモータ形名： HA-FF43(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-40A
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-FF43(B) 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。

HA-FF63（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H60AN
  - サーボモータ形名： HA-FF63(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-70A※4
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT1K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※4.サーボアンプ容量がアップします。
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H60AN
  - サーボモータ形名： HA-FF63(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HF-KP73(B)※9 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※9.サーボモータ容量がアップします。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H60AN
  - サーボモータ形名： HA-FF63(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-70A※4
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HF-KP73(B)※9 【互換：×※6】
  - 減速機付は対応できません
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT1K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： MR-PWS1CBL□M-■-L※7
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM1C03M-■
  - ブレーキ変換ケーブル： MR-BKS1CBL□M-■-L※8
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    形名内の□はケーブル長になります。
    形名内の■は「A1」、「A2」となります。「A1」負荷側接続、「A2」反負荷側接続
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
  - ※7.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用電源変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電源ケーブル（形名：MR-PWS1CBL□M-■-L、MR-PWS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※8.置換えモータ（HF-KP、HF-MP）用ブレーキ変換ケーブルは、三菱電機(株)製モータ電磁ブレーキケーブル（形名：MR-BKS1CBL□M-■-L、MR-BKS2CBL03M-■-L）をご使用ください。
  - ※9.サーボモータ容量がアップします。