HA-LFシリーズ：MR-Hリニューアルツール：法人向けソリューション：三菱電機システムサービス

HA-LF801（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF801(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-11KA
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT11K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF801(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP801(B) 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF801(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-11KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP801(B) 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT11K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HA-LF12K1（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF12K1(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： 1次置換え対応不可
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT11K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF12K1(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-11KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP12K1(B) 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT11K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF12K1(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-11KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP12K1(B) 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT11K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HA-LF11K1M（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF11K1M(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： 1次置換え対応不可
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT11K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF11K1M(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-11KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP11K1M(B) 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT11K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
      発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
    - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
    - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
      （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
    - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
      置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF11K1M(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-11KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP11K1M(B) 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT11K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HA-LF11K2（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF11K2(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-11KA
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT11K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF11K2(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP11K2(B) 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
    - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
      置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H11KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF11K2(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-11KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP11K2(B) 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT11K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HA-LF15K1

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H15KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF15K1
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： 1次置換え対応不可
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT15K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H15KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF15K1
- - 2次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-15KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP15K1 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT15K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
      発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
    - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
    - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
      （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
    - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
      置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H15KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF15K1
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-15KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP15K1 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT15K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HA-LF15K1M（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H15KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF15K1M(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： 1次置換え対応不可
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT15K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H15KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF15K1M(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-15KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP15K1M(B) 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT15K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
      発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
    - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
    - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
      （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
    - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
      置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H15KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF15K1M(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-15KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP15K1M(B) 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT15K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HA-LF15K2（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H15KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF15K2(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-15KA
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT15K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H15KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF15K2(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP15K2(B) 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
    - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
      置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H15KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF15K2(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-15KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP15K2(B) 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT15K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HA-LF20K1

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF20K1
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-22KA
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT22K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF20K1
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP20K1 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
    - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
      置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF20K1
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-22KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP20K1 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT22K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HA-LF25K1

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF25K1
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-22KA
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT22K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF25K1
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP25K1 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
    - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
      置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF25K1
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-22KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP25K1 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT22K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HA-LF22K1M

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF22K1M
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-22KA
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT22K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF22K1M
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP22K1M 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
    - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
      置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF22K1M
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-22KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP22K1M 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT22K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HA-LF22K2（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF22K2(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-22KA
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT22K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF22K2(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP22K2(B) 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
    - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
    - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
      置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H22KAN(-S300)
  - サーボモータ形名： HA-LF22K2(B)
- - 一括置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-22KA
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HA-LP22K2(B) 【互換：○】
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT22K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。