HC-UFシリーズ：MR-Hリニューアルツール：法人向けソリューション：三菱電機システムサービス

HC-UF13（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H10AN
  - サーボモータ形名： HC-UF13(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-10A
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H10AN
  - サーボモータ形名： HC-UF13(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： ※21
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： ※21
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： ※21
  - エンコーダ変換ケーブル： ※21
  - ブレーキ変換ケーブル： ※21
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※21.2次置換え、一括置換え用サーボアンプ、サーボモータおよびモータ側変換ケーブルについては別途ご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H10AN
  - サーボモータ形名： HC-UF13(B)
- - サーボアンプ形名※1 ※2 ： ※21
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： ※21
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： ※21
  - エンコーダ変換ケーブル： ※21
  - ブレーキ変換ケーブル： ※21
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※21.2次置換え、一括置換え用サーボアンプ、サーボモータおよびモータ側変換ケーブルについては別途ご相談ください。

HC-UF23（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H40AN
  - サーボモータ形名： HC-UF23(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-20A※12
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※12.サーボアンプ容量がダウンします。
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H40AN
  - サーボモータ形名： HC-UF23(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： ※21
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： ※21
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： ※21
  - エンコーダ変換ケーブル： ※21
  - ブレーキ変換ケーブル： ※21
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※21.2次置換え、一括置換え用サーボアンプ、サーボモータおよびモータ側変換ケーブルについては別途ご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H40AN
  - サーボモータ形名： HC-UF23(B)
- - サーボアンプ形名※1 ※2 ： ※21
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： ※21
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： ※21
  - エンコーダ変換ケーブル： ※21
  - ブレーキ変換ケーブル： ※21
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※21.2次置換え、一括置換え用サーボアンプ、サーボモータおよびモータ側変換ケーブルについては別途ご相談ください。

HC-UF43（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H60AN
  - サーボモータ形名： HC-UF43(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-40A※12
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※12.サーボアンプ容量がダウンします。
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H60AN
  - サーボモータ形名： HC-UF43(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： ※21
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： ※21
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： ※21
  - エンコーダ変換ケーブル： ※21
  - ブレーキ変換ケーブル： ※21
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※21.2次置換え、一括置換え用サーボアンプ、サーボモータおよびモータ側変換ケーブルについては別途ご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H60AN
  - サーボモータ形名： HC-UF43(B)
- - サーボアンプ形名※1 ※2 ： ※21
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： ※21
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT06K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： ※21
  - エンコーダ変換ケーブル： ※21
  - ブレーキ変換ケーブル： ※21
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※21.2次置換え、一括置換え用サーボアンプ、サーボモータおよびモータ側変換ケーブルについては別途ご相談ください。

HC-UF72（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H100AN
  - サーボモータ形名： HC-UF72(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-70A※12
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT1K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※12.サーボアンプ容量がダウンします。
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H100AN
  - サーボモータ形名： HC-UF72(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP72(B) 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H100AN
  - サーボモータ形名： HC-UF72(B)
- - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-70A※12
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP72(B)
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT1K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※12.サーボアンプ容量がダウンします。

HC-UF73（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H100AN
  - サーボモータ形名： HC-UF73(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-70A※12
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT1K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※12.サーボアンプ容量がダウンします。
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H100AN
  - サーボモータ形名： HC-UF73(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP72(B)※15 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： SC-SAJ3PW2KC1M1
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM4C03M
  - ブレーキ変換ケーブル： ※19
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※15.定格回転速度2000r/minサーボモータにて対応します。（回転速度範囲およびトルク特性を満たしています）
  - ※19.電源変換ケーブル（SC-SAJ3PW2KC1M1）に内蔵しています。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H100AN
  - サーボモータ形名： HC-UF73(B)
- - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-70A※12
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP72(B)※15
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT1K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル： SC-SAJ3PW2KC1M1
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM4C03M
  - ブレーキ変換ケーブル： ※19
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※12.サーボアンプ容量がダウンします。
  - ※15.定格回転速度2000r/minサーボモータにて対応します。（回転速度範囲およびトルク特性を満たしています）
  - ※19.電源変換ケーブル（SC-SAJ3PW2KC1M1）に内蔵しています。

HC-UF152（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H200AN
  - サーボモータ形名： HC-UF152(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-200A（N）
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT3K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H200AN
  - サーボモータ形名： HC-UF152(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP152(B) 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H200AN
  - サーボモータ形名： HC-UF152(B)
- - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-200A（N）
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP152(B)
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT3K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HC-UF202（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H350AN
  - サーボモータ形名： HC-UF202(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-350A
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT3K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H350AN
  - サーボモータ形名： HC-UF202(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP202(B) 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H350AN
  - サーボモータ形名： HC-UF202(B)
- - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-350A
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP202(B)
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT3K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HC-UF352（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H500AN
  - サーボモータ形名： HC-UF352(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-500A
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT5K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H500AN
  - サーボモータ形名： HC-UF352(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP352(B) 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H500AN
  - サーボモータ形名： HC-UF352(B)
- - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-500A
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP352(B)
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT5K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。

HC-UF502（B）

1次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H500AN
  - サーボモータ形名： HC-UF502(B)
- - 1次置換え機種
  - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-500A
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT5K
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
2次置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H500AN
  - サーボモータ形名： HC-UF502(B)
- - 2次置換え機種
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP502(B) 【互換：○】
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ○：互換あり、△：条件付き対応可能、×：互換なし
- - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。
一括置換え
- - 既設機種
  - サーボアンプ形名： MR-H500AN
  - サーボモータ形名： HC-UF502(B)
- - サーボアンプ形名※1 ※2 ： MR-J3-500A
  - サーボモータ形名※2 ※5 ： HC-UP502(B)
  - リニューアルツール
  - リニューアルキット形名※3 ： SC-HAJ3KT5K
  - モータ側変換ケーブル形名
  - 電源変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
  - エンコーダ変換ケーブル： SC-HAJ3ENM3C1M
  - ブレーキ変換ケーブル：既設ケーブル使用可能
- - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
    発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。
  - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
  - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
    （外形寸法図については「外形寸法＆CAD」参照）
  - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
    置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。