ロボット/AGVシステムのご紹介



AGV/AMR搬送システム



課題と“MELSC”による解決策

課題 A
 スペース・レイアウト

AGV/AMRの走行に必要なスペースの確保
走行エリアに置かれている資材や製品の整理
パレットの入出庫や大型製品の移動などが多いエリアの対策
※AGVはLiDARのレーザー光照射による距離測定で位置精度を高めていますが、周囲の環境によってはその精度に影響が出ます。

解決策
事前調査で走行安定性の信頼度が低下する場所の特定などランドマーク※1設置の必要性を検討いたします。
強 み
当社では、実際の現地でデモンストレーション走行を行い、走行の安定性を試験します。

 ※1:ランドマーク:レーザ光反射用ポール


レーザー測位

ランドマーク

かご台車搬送

トレーラ牽引

T字路制御

交差点制御

課題 B
 Wi-Fi環境

AGV/AMRの走行に使えるWi-Fi環境の用意
安定したAGV/AMRの走行を実現するための、Wi-Fi機器の適切な設置場所

解決策
移動体通信に強く、高速ローミング機能※2に適用した機器を採用。
アクセスポイントへ高速切替が可能です。(切替時間150ms以内 ※他社製品との通信時は除く
強 み
当社では、お客様の電波環境を事前に調査します。

 ※2:ローミング機能:接続中のアクセスポイントから別のアクセスポイントへ接続先を切り替える機能のこと

高速移動時も安定通信を実現
移動体通信に最適なMOXA Inc.製無線LAN採用。
適切なAPとの接続を可能にする業界最速クラスの『高速ローミング機能』で安定通信を実現します。

無線環境調査・接続サービス
最適無線システムの選定から現地敷設サービスまでお任せ。電波確認ツールを駆使し、AP側の最適配置などの
構築を実現します。

課題 C
 周辺設備

エレベータや自動扉など、周辺設備との連携方法
製造装置間など工程間の搬送の実現方法

解決策
エレベータメーカや設備メーカへ個別に依頼し、各設備とのインタフェースの改造(設計・製作)が必要です。
強 み
周辺設備メーカとの打ち合わせは当社にお任せください。

エレベータ連携・ 自動扉制御

自動ドア連携

コンベア搬送・ 装置連携



導入事例

サントリー京都工場様

ダイト株式会社様



補助金活用について

補助金活用で500万から導入可能(補助率最大1/2)。
設備導入計画をご支援します。





掲載カタログ


2024年9月作成
AGV/AMR搬送システム
ソリューション

2024年9月作成
ロボットシステムや
装置間の搬送を自動化
AGV/AMR搬送システム

2024年9月作成
AGVフリートコントロール
FleeTPaTh


お役立ち資料


事前に検討すべき課題を整理し、
AGV/AMRを上手に導入するためのポイント
をわかりやすく解説しています。