機マNo.1002
2010年9月5日

三菱汎用ACサーボ
MELSERVO-J3用ケーブル発売のお知らせ

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■ 特　長 ■
	● 三菱電機（株）から発売されているMR-J3サーボのエンコーダ、電源、電磁ブレーキ用ケーブルを製作します。（1m単位） ※三菱電機（株）が標準長として販売しているケーブル以外を、製作いたします。 ● お客様ご指定の長さを短納期で対応します。（1週間） ● 50m超のエンコーダケーブルを製作します。（100m以下、5m単位で対応します） ● ULワイヤリングハーネスプログラムに対応しています。

■　仕　様　■
	項　目 仕　様 コ ネ ク タ 三菱電機（株）推奨品 電 線 仕 様 三菱電機（株）推奨電線相当品 適 合 規 格 （電線部） エンコーダケーブル（UL AWM対応）、電源・電磁ブレーキケーブル（UL AWM対応）

■　製品一覧　■
	●エンコーダケーブル
	・標準品 適用モータ 形　名※1 ケーブル長※2 保護構造※3 接続図 直結タイプ HF-KN，HF-KP，HF-MP用 SC-J3ENCBL□M-■-L 1〜9m IP65 �B 中継タイプ HF-KN，HF-KP，HF-MP用（モータ側） SC-J3JCBL□M-■-L 1〜5m※4 IP20 �@ HF-KN，HF-KP，HF-MP用（アンプ側） SC-EKCBL□M-L※5 1〜50m IP20 �C HF-KN，HF-KP，HF-MP用（モータ側） SC-J3JSCBL□M-■-L 1〜5m※4 IP65 �A HF-KN※6，HF-KP※6，HF-MP※6，HF-SP， HF-JP53（4）〜503（4），HC-LP，HC-RP，HC-UP， HA-LP用 SC-J3ENSCBL□M-L 1〜50m IP67 �D HF-JP11K1M（4），15K1M（4）用 SC-ENECBL□M-L 1〜50m IP67 �E
	・高屈曲寿命品 適用モータ 形　名※1 ケーブル長※2 保護構造※3 接続図 直結タイプ HF-KN，HF-KP，HF-MP用 SC-J3ENCBL□M-■-H 1〜9m IP65 �B 中継タイプ HF-KN，HF-KP，HF-MP用（モータ側） SC-J3JCBL□M-■-H 1〜5m※4 IP20 �@ HF-KN，HF-KP，HF-MP用（アンプ側） SC-EKCBL□M-H※5 1〜49m IP20 �C HF-KN，HF-KP，HF-MP用（モータ側） SC-J3JSCBL□M-■-H 1〜5m※4 IP65 �A HF-KN※6，HF-KP※6，HF-MP※6，HF-SP， HF-JP53（4）〜503（4），HC-LP，HC-RP，HC-UP， HA-LP用 SC-J3ENSCBL□M-H 1〜49m IP67 �D HF-JP11K1M（4）， 15K1M（4）用 SC-ENECBL□M-H 1〜49m IP67 �E ◆長距離ケーブル 中継タイプ HF-KN，HF-KP，HF-MP用（アンプ側） SC-EK4CBL□M-H※5 55〜100m IP20 �C HF-KN※6，HF-KP※6，HF-MP※6，HF-SP， HF-JP53（4）〜503（4），HC-LP，HC-RP，HC-UP， HA-LP用 SC-J3ENS4CBL□M-H※5 55〜100m IP67 �D HF-JP11K1M（4），15K1M（4）用 SC-ENE4CBL□M-H※5 55〜100m IP67 �E
	接　続　図 ■応用例 ※1　 形名の□はケーブル長になります。 形名の■は「A1」、「A2」となります。「A1」モータ負荷側引き出し。「A2」モータ反負荷側引き出し。 形名末尾の「H」 「L」 は屈曲寿命を示します。「H」 高屈曲寿命品。「L」 標準品。 ※2　 三菱電機（株）の標準ケーブル長は販売しておりません。 標準長：標準品（0.3、2、5、10、20、30m）／高屈曲寿命品（2、5、10、20、30、40、50m） ※3　 記載の保護構造は、コネクタ部を嵌合させたときの防塵・防水レベルを示します。 サーボアンプ・サーボモータの保護構造が記載と異なる場合は、全体の保護構造は低いほうに依存します。 ※4　 �@�Aがケーブル長2〜5mの場合、�@と�C、�Aと�Dの総ケーブル長は40m以下としてください。 �@と�C、�Aと�Dの総ケーブル長を41〜100mとする場合、�@�Aケーブルは1m以下としてください。 ※5　 ケーブル長30m以上は4線式となります。これらのケーブルを使用する場合はサーボアンプのパラメータ設定が必要となります。詳細は、三菱電機（株）発行のサーボアンプ技術資料を参照ください。 ※6　 HF-KN、HF-KP、HF-MPシリーズに使用するときは、SC-J3JSCBL□M-■-L またはSC-J3JSCBL□M-■-H と組み合わせてご使用ください。
	●電源ケーブル※7
	・標準品 適用モータ※8 形　名※1 ケーブル長※2 保護構造※3 接続図 HF-KN，HF-KP，HF-MP用 SC-PWS1CBL□M-■-L 1〜9m IP65 �F HC-LP52，102，HC-UP72用 SC-PWC1CBL□M-ML 1〜30m IP67 �G HC-LP152，HC-RP103，153，HC-UP152用 SC-PWC1CBL□M-L HC-RP203用 SC-PWC1CBL□M-LL HC-LP202，HC-UP202用 SC-PWC2CBL□M-L HA-LP502，HC-LP302，HC-RP353，503， HC-UP352，502用 SC-PWC2CBL□M-LL HF-SP51，52(4)，81，102(4)， HF-JP53(4)，73(4)，103(4)用 SC-PWC4CBL□M-ML HF-SP152(4)，HF-JP153(4)，203(4)，3534用 SC-PWC4CBL□M-L HF-JP5034用 SC-PWC4CBL□M-LL HF-SP121，201，202(4)，3524用 SC-PWC5CBL□M-ML HF-SP301，352，5024，HF-JP353用 SC-PWC5CBL□M-L HF-SP502，HF-JP503用 SC-PWC5CBL□M-LL HC-LP52B，102B，HC-UP72B用 SC-PWBKC1CBL□M-ML HC-LP152B，HC-RP103B，153B，HC-UP152B用 SC-PWBKC1CBL□M-L HC-RP203B用 SC-PWBKC1CBL□M-LL HA-LP502B，HC-RP353B，503B， HC-UP352B，502B用 SC-PWBKC2CBL□M-L
	・高屈曲寿命品 適用モータ※8 形　名※1 ケーブル長※2 保護構造※3 接続図 HF-KN，HF-KP，HF-MP用 SC-PWS1CBL□M-■-H 1〜9m IP65 �F HC-LP52，102，HC-UP72用 SC-PWC1CBL□M-MH 1〜30m IP67 �G HC-LP152，HC-RP103，153，HC-UP152用 SC-PWC1CBL□M-H HC-RP203用 SC-PWC1CBL□M-LH HC-LP202，HC-UP202用 SC-PWC2CBL□M-H HA-LP502，HC-LP302，HC-RP353，503， HC-UP352，502用 SC-PWC2CBL□M-LH HF-SP51，52(4)，81，102(4)， HF-JP53(4)，73(4)，103(4)用 SC-PWC4CBL□M-MH HF-SP152(4)，HF-JP153(4)，203(4)，3534用 SC-PWC4CBL□M-H HF-JP5034用 SC-PWC4CBL□M-LH HF-SP121，201，202(4)，3524用 SC-PWC5CBL□M-MH HF-SP301，352，5024，HF-JP353用 SC-PWC5CBL□M-H HF-SP502，HF-JP503用 SC-PWC5CBL□M-LH HC-LP52B，102B，HC-UP72B用 SC-PWBKC1CBL□M-MH HC-LP152B，HC-RP103B，153B，HC-UP152B用 SC-PWBKC1CBL□M-H HC-RP203B用 SC-PWBKC1CBL□M-LH HA-LP502B，HC-RP353B，503B， HC-UP352B，502B用 SC-PWBKC2CBL□M-H
	接　続　図 ※1　 形名の□はケーブル長になります。 形名の■は「A1」、「A2」となります。「A1」モータ負荷側引き出し。「A2」モータ反負荷側引き出し。 形名末尾の「H」 「L」 は屈曲寿命を示します。「H」 高屈曲寿命品。「L」 標準品。 ※2　 三菱電機（株）の標準ケーブル長は販売しておりません。 標準長：標準品（0.3、2、5、10、20、30m）／高屈曲寿命品（2、5、10、20、30、40、50m） ※3　 記載の保護構造は、コネクタ部を嵌合させたときの防塵・防水レベルを示します。 サーボアンプ・サーボモータの保護構造が記載と異なる場合は、全体の保護構造は低いほうに依存します。 ※7　 電源ケーブル、電磁ブレーキケーブルが30mを超える場合の接続方法については別途ご相談ください。 ※8　 上記モータ以外のケーブルについては別途お問合せください。 ※9　 �F�Hが10mをこえる場合は、上図A，Bのようにケーブルを延長してください。 その場合�F，�Hはケーブル長2m以下としてください。 ※10　延長ケーブルは、お客様にてご準備ください。電線サイズ1.25mm2 （AWG16）以上をご使用ください。 （総ケーブル長A および Bは30mまで）
	●電磁ブレーキケーブル※7
	・標準品 適用モータ 形　名※1 ケーブル長※2 保護構造※3 接続図 直結タイプ HF-KN，HF-KP，HF-MP用 SC-BKS1CBL□M-■-L 1〜9m IP65 �H ストレートタイプ HF-SP，HF-JP53（4）B〜503（4）B用 SC-BKC1CBL□M-L 1〜30m IP67 �I HF-JP11K1M（4）B，15K1M（4）B， HC-LP202B，302B，HC-UP202B〜502B， HA-LP601（4）B〜12K1（4）B， 701M（4）B〜15K1M（4）B，11K2（4）B〜22K2（4）B用 SC-BKCCBL□M-L
	・高屈曲寿命品 適用モータ 形　名※1 ケーブル長※2 保護構造※3 接続図 直結タイプ HF-KN，HF-KP，HF-MP用 SC-BKS1CBL□M-■-H 1〜9m IP65 �H ストレートタイプ HF-SP，HF-JP53（4）B〜503（4）B用 SC-BKC1CBL□M-H 1〜30m IP67 �I HF-JP11K1M（4）B，15K1M（4）B， HC-LP202B，302B，HC-UP202B〜502B， HA-LP601（4）B〜12K1（4）B， 701M（4）B〜15K1M（4）B，11K2（4）B〜22K2（4）B用 SC-BKCCBL□M-H
	接　続　図 ※1　 形名の□はケーブル長になります。 形名の■は「A1」、「A2」となります。「A1」モータ負荷側引き出し。「A2」モータ反負荷側引き出し。 形名末尾の「H」 「L」 は屈曲寿命を示します。「H」 高屈曲寿命品。「L」 標準品。 ※2　 三菱電機（株）の標準ケーブル長は販売しておりません。 標準長：標準品（0.3、2、5、10、20、30m）／高屈曲寿命品（2、5、10、20、30、40、50m） ※3　 記載の保護構造は、コネクタ部を嵌合させたときの防塵・防水レベルを示します。 サーボアンプ・サーボモータの保護構造が記載と異なる場合は、全体の保護構造は低いほうに依存します。 ※7　 電源ケーブル、電磁ブレーキケーブルが30mを超える場合の接続方法については別途ご相談ください。 ※9　 �F�Hが10mをこえる場合は、上図A，Bのようにケーブルを延長してください。 その場合�F，�Hはケーブル長2m以下としてください。 ※10 延長ケーブルは、お客様にてご準備ください。電線サイズ1.25mm2 （AWG16）以上をご使用ください。 （総ケーブル長A および Bは30mまで）

■　外 形 図　■
	●エンコーダケーブル※11
	形　名 種　類 ケーブル コネクタ 外 形 図 長 さ 外 径 長 さ 外 径 SC-J3ENCBL□M-■-○ 標準品 1〜9m φ7.1mm 30mm 23mm （115KB） 高屈曲寿命品 SC-EKCBL□M-○ 標準品 1〜10m φ7.1mm 46mm 19mm 11〜50m φ8.2mm 高屈曲寿命品 1〜10m φ7.1mm 11〜29m φ8.0mm 30〜50m φ8.3mm SC-EK4CBL□M-H 高屈曲寿命品 51〜100m φ8.9mm 46mm 19mm SC-J3JCBL□M-■-○ 標準品 1〜5m φ7.5mm 30mm 23mm 高屈曲寿命品 φ7mm SC-J3ENSCBL□M-○ 標準品 1〜10m φ7.1mm 51mm φ21mm 11〜50m φ8.2mm 高屈曲寿命品 1〜10m φ7.1mm 11〜50m φ8.0mm SC-J3ENS4CBL□M-H 高屈曲寿命品 30〜50m φ8.3mm 51mm φ21mm 51〜100m φ8.9mm SC-J3JSCBL□M-■-○ 標準品 1〜5m φ7.5mm 30mm 23mm 高屈曲寿命品 φ7mm SC-ENECBL□M-○ 標準品 1〜10m φ7.5mm 73mm φ38mm 11〜50m φ8.2mm 高屈曲寿命品 1〜10m φ7.0mm 11〜29m φ8.0mm 30〜50m φ8.3mm SC-ENE4CBL□M-H 高屈曲寿命品 51〜100m φ8.9mm 73mm φ38mm ※11 形名の□はケーブル長になります。 形名の■は「A1」「A2」となります。「A1」モータ負荷側引出し。「A2」モータ反負荷側引出し。 形名の○は「H」「L」。
	●電源ケーブル※11
	形　名 種　類 ケーブル コネクタ 外 形 図 長 さ 外 径（A） 長 さ（B） 外 径（C） SC-PWS1CBL□M-■-○ 標準品 1〜9m φ6.2mm 27mm 26mm （107KB） 高屈曲寿命品 φ6.0mm SC-PWC1CBL□M-ML 標準品 1〜30m φ9.9mm 77m φ41mm SC-PWC1CBL□M-MH 高屈曲寿命品 φ8.5mm SC-PWC1CBL□M-L 標準品 φ12.5mm SC-PWC1CBL□M-H 高屈曲寿命品 φ9.0mm SC-PWC1CBL□M-LL 標準品 φ14.0mm SC-PWC1CBL□M-LH 高屈曲寿命品 φ11.0mm SC-PWC2CBL□M-L 標準品 1〜30m φ14.0mm 87mm φ44mm SC-PWC2CBL□M-H 高屈曲寿命品 φ11.0mm SC-PWC2CBL□M-LL 標準品 φ13.7mm SC-PWC2CBL□M-LH 高屈曲寿命品 φ14.0mm SC-PWC4CBL□M-ML 標準品 1〜30m φ9.9mm 73mm φ35mm SC-PWC4CBL□M-MH 高屈曲寿命品 φ8.5mm SC-PWC4CBL□M-L 標準品 φ12.5mm SC-PWC4CBL□M-H 高屈曲寿命品 φ9.0mm SC-PWC4CBL□M-LL 標準品 φ14.0mm SC-PWC4CBL□M-LH 高屈曲寿命品 φ11.0mm SC-PWC5CBL□M-ML 標準品 1〜30m φ12.5mm 77mm φ41mm SC-PWC5CBL□M-MH 高屈曲寿命品 φ9.0mm SC-PWC5CBL□M-L 標準品 φ14.0mm SC-PWC5CBL□M-H 高屈曲寿命品 φ11.0mm SC-PWC5CBL□M-LL 標準品 φ13.7mm SC-PWC5CBL□M-LH 高屈曲寿命品 φ14.0mm SC-PWBKC1CBL□M-ML 標準品 1〜30m φ11.8mm 77mm φ41mm SC-PWBKC1CBL□M-MH 高屈曲寿命品 φ10.0mm SC-PWBKC1CBL□M-L 標準品 φ13.0mm SC-PWBKC1CBL□M-H 高屈曲寿命品 φ10.7mm SC-PWBKC1CBL□M-LL 標準品 φ14.6mm SC-PWBKC1CBL□M-LH 高屈曲寿命品 φ12.7mm SC-PWBKC2CBL□M-L 標準品 1〜30m φ16.7mm 87mm φ44mm SC-PWBKC2CBL□M-H 高屈曲寿命品 φ17.0mm ※11 形名の□はケーブル長になります。 形名の■は「A1」「A2」となります。「A1」モータ負荷側引出し。「A2」モータ反負荷側引出し。 形名の○は「H」「L」。
	●電磁ブレーキケーブル※11
	形　名 種　類 ケーブル コネクタ 外 形 図 長 さ 外 径 長 さ 外 径 SC-BKS1CBL□M-■-○ 標準品 1〜9m φ4.7mm 27mm 19mm （45KB） 高屈曲寿命品 φ4.5mm SC-BKC1CBL□M-○ 標準品 1〜30m φ7.0mm 51mm φ21mm 高屈曲寿命品 φ7.5mm SC-BKCCBL□M-○ 標準品 1〜30m φ7.0mm 60mm φ23mm 高屈曲寿命品 φ7.5mm ※11 形名の□はケーブル長になります。 形名の■は「A1」「A2」となります。「A1」モータ負荷側引出し。「A2」モータ反負荷側引出し。 形名の○は「H」「L」。

■　ULワイヤリングハーネスプログラムとは　■
	ワイヤリングハーネスプログラムとは、ULのトレーサビリティプログラムの一つであり、加工された電線のUL認証を保証するためのプログラムです。2009年7月よりハーネス類のUL証明方法が変更され、材料証明書での証明ができなくなり、UL認証を保証するためにはUL登録工場で製造されたことを証明するULラベルが必要となりました。 当社はUL登録工場としての認証を取得しており、本製品は上記プログラムに対応したULラベルを貼付して出荷します。

■　形名体系　■
	●エンコーダケーブル
	●電源・電磁ブレーキケーブル

■ お問い合せ先 ■
	〒154-8520　東京都世田谷区太子堂4-1-1（キャロットタワー20F）
北日本支社 〒983-0013 仙台市宮城野区中野1-5-35・・・・・・・・ （022）353-7814 北海道支店 〒004-0041 札幌市厚別区大谷地東2-1-18・・・・・・ （011）890-7515 東京機電支社 〒108-0022 東京都港区海岸3-19-22・・・・・・・・・・・ （03）3454-5511 中部支社 〒461-8675 名古屋市東区矢田南5-1-14・・・・・・・・ （052）722-7602 北陸支店 〒920-0811 金沢市小坂町北255・・・・・・・・・・・・・・・ （076）252-9519 関西支社 〒531-0076 大阪市北区大淀中1-4-13・・・・・・・・・・ （06）6454-0281 中四国支社 〒732-0802 広島市南区大州4-3-26・・・・・・・・・・・・ （082）285-2111 四国支店 〒760-0072 高松市花園町1-9-38・・・・・・・・・・・・・・ （087）831-3186 九州支社 〒812-0007 福岡市博多区東比恵3-12-16・・・・・・・ （092）483-8208