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よくあるご質問(FAQ)
ACサーボリニューアル

ACサーボリニューアル(MR-J4シリーズ置換え編)

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特殊サーボアンプ対応できるか。

リニューアル用サーボアンプで対応出来る場合と出来ない場合があります。詳細は三菱電機鰍ノ問い合せて確認してください。

特殊サーボモータ対応できるか。

標準サーボモータで対応出来る場合と出来ない場合があります。詳細は三菱電機鰍ノ問い合せて確認してください。

特殊サーボモータを標準品に変えてリニューアルできるか。

標準品に変えた場合に、容量、モータ特性、および取付寸法が変わることが有ります。詳細は三菱電機鰍ノ問い合せて確認してください。

アンプ〜モータ間のケーブルを敷設しなおしたい。

下記のサーボケーブル選定のアドレスより、交換後のモータ形名を選んで頂き、電源/エンコーダ/ブレーキのケーブルを選定してください。
https://www.melsc.co.jp/business/j3cable/bending-cable.html

リニューアルの流れについて教えてほしい。

弊社Webサイト掲載の「リニューアルのステップ」をご参照願います。
産業システムソリューション リニューアル

リニューアルツール故障時の修理は可能ですか?

リニューアルツールの修理対応は受け付けておりません。

既存のサーボシステムをリニューアルしたい。

弊社Webサイトの『置換え組合せ選定』にて、現在ご使用のサーボモータを選んで頂き、選定をしてください。
参照先は こちら

現地調査は可能ですか?

お手数をお掛け致しますが、製品ご購入ルートにてご依頼ください。

変換ケーブルのメリットについて教えてほしい。

現在お使いのケーブルをそのまま御使用できるように、コネクタの変換、サーボアンプ/モータに合わせた信号配列の変換を行い、置換え時間の短縮ができます。
置換えを検討頂く前に、ケーブル類の点検を行って頂き、傷や外皮の溶解等がある場合は、新しいケーブルに交換されることをお勧めいたします。交換の場合は、下記選定ページより、置換後のモータ形名を選んで頂き、電源/エンコーダ/ブレーキケーブルを選定してください。
参照先は こちら

MR-SAのリニューアルツールについて教えてほしい。

MR-SAリニューアルツールは生産終了品になります。
マニュアルなどは弊社Webサイトに掲載しております。
参照先は こちら

MR-JからMR-J3への置換えについて教えてほしい。

MR-Jリニューアルツールは生産終了品になります。
マニュアルなどは弊社Webサイトに掲載しております。
参照先は こちら

MR-HからJ3置換について教えてほしい。

MR-H⇒J3リニューアルツールは生産終了品になります。
マニュアルなどは弊社Webサイトに掲載しております。
参照先は こちら

MR-J2Sリニューアルツール

[Aタイプ]
テストモードでは動作するが、シーケンサより動作できない。
※条件:位置制御

指令装置とサーボアンプの指令パルス論理設定の差異が考えられます。
三菱電機株ュ行の『MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き』を確認いただき設定してください。
(第2部3.7項置換ポイントと注意点(指令パルス論理設定について)

[Aタイプ]
リニューアル後、モータが高速で回転し、アラームが発生する。
※条件:アンプのみの置き換え。MR Configurator2によるパラメータコンバート

MR Configurator2によるパラメータコンバートは、MR-J4用のモータに置換えた場合の設定となります。電子ギアを使用している場合は、MR-J4のPA21を”0001”としてください。
その他にも置換時の変更が必要なパラメータがございます。
当社発行の『MR-J2Sリニューアル置換え手引き(日本語)』を確認いただき設定してください。(4.2.1 A タイプ 設定必須パラメータ一覧)

P,C,Dの結線がわからない。

02K,06K,1Kの場合、MR-J4のCNP2コネクタのP-D間の配線を外し、P,C,Dの配線を接続。
3Kの場合、外部回生ユニットがない場合、リニューアルキットのP,Cの配線は絶縁処理をしてください。外部回生ユニットがある場合、MR-J4のCNP2コネクタのP-D間の配線を外し、P,Cの配線を接続してください。

MR-J2SアンプにMR-J2/MR-Hのモータが接続されている。構成はどのようにするのか。

サーボアンプ/モータの置換え(一括置換え)にて対応ください。モータ側変換ケーブルは、当社WEBページより、現在ご使用のモータを選択いただき、モータ側変換ケーブルをご確認ください。

MR-J2からMR-J4への置換えについて教えてほしい。

『MR-J2リニューアル置換え手引き』を弊社Webサイトに掲載しておりますので、ご確認ください。
ダウンロード先は こちら

MR-J2とMR-J2Sのリニューアルキットは、同等品ですか?

リニューアルキットに関しては同一製品ですが、置き換え前の機種(MR-J2/J2S)によって注意事項や制約等が異なりますので各々の置換え手引きをご確認ください。
ダウンロード先は こちら

MR-Hリニューアルツール

置換え後、アンプ側コネクタの信号が置換え前の信号配列と異なり、動作しない。
※条件:速度制御

アンプのパラーメータ設定以外に、リニューアルキット基板にも、位置/速度/トルクの各制御にあわせて、ジャンパー設定が必要となります。当社発行の『置換えの手引き(MR-H→MR-J4)』を確認いただき設定してください。
(3.3.1 制御モードおよび指令パルス列の選択)

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