ロボットハンドラインアップ（マテハン）
- システム概要
- 各業界、ワーク、作業内容に合わせた適切なハンド（マテハン）を製作します。
エアーチャック、吸着ハンド、電動ハンド、力覚センサ、ビジョンセンサの組合わせが可能です。
- 写真イメージ
高速・ピッキング用
電動ハンド
（ビジョンカメラ付）
ケース吸着ハンド
三次元ビジョンセンサ付
ピッキングハンド
力覚センサ付
検査用ハンド
- 関連製品
小型三次元ビジョンセンサ
MELFA-3D Vision
- 製品情報
三菱電機（株）FAサイトへリンクします
力覚センサ
- 製品情報
三菱電機（株）FAサイトへリンクします
COGNEX製 ビジョンシステム
In-Sight EZシリーズ
- 製品情報
三菱電機（株）FAサイトへリンクします
- ハンド設計、製作に手間がかかる
- ハンド取付け、配線、配管がわずらわしい
- 搬送品が落下（スベル）、キズがつく
- 豊富なハンド設計の実績を元にご提案します
- ハンド配線については、一部無線化も進めています
- 過去の経験を生かして最適な素材で対応いたします
ハンド構成一覧
| 品名 | 用途、内容 | とりまとめ |
|---|---|---|
| ハンドフランジ | ロボットフランジ取付け部品（個別設計） | 三菱電機システムサービス 株式会社 |
| フレーム・ブラケット | ハンドフレームなど（個別設計） | |
| 平行チャック、アクチュエータ、シリンダー | 市販品流用 | |
| 吸着パット | 市販品流用 | |
| 電動ハンド | 市販品流用 | |
| マグネット | 市販品流用 | |
| ハンドフィンガー（爪） | ワーク把持部分（個別設計） | |
| 力覚センサ | 組立勘合確認センサなど（市販品） | |
| 電磁弁、エジェクター、エアー継手 | ハンド駆動用のエアー機器など（市販品） | |
| リードスイッチ、近接スイッチ、リミット | 駆動部の動作確認センサーなど（市販品） | |
| ハンドケーブル、端子台 | 駆動機器、確認センサとの電機ケーブル（個別設計） |
- ※
- ハンドはシステム仕様によって大きさ、形状が変更となります。
- ※
- 使用機器につきましてはお客様のご指定に合わせて選択致します。
ティーチングボックスレスアプリケーション
- システム概要
- GOT（三菱電機製タッチパネル）でロボットの操作やモニタが行えます。
- 緊急時ティーチングボックスがすぐ用意できない
- ティーチングボックスの操作を忘れてしまった
- 位置補正するのにティーチングボックスを使うのが面倒
- ティーチングボックスがなくても操作できます
- 普段使いなれたタッチパネルで操作できます
- タッチパネルによる簡単位置補正ができます
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