MR-Hリニューアルツール
HA-UHシリーズ
既設機種を絶対位置検出システムでご使用の場合は、リニューアルキットは特殊品扱いとなります。
	        別途ご相談ください。
■既設サーボモータ :
- 選択してください
 - 
	            
- HA-UH32(B)▲
 - HA-UH52(B)▲
 - HA-UH102(B)▲
 - HA-UH152(B)▲
 - HA-UH222(B)▲
 - HA-UH352(B)▲
 - HC-UH452(B)▲
 
 
(B)は電磁ブレーキ付
HA-UH32(B)
- 1次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H40A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH32(B)
 
 - 
	                
- 1次置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-40A※10
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT06K
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) - ※10.2次置換え時に、再度サーボアンプの置換えが必要なため、一括置換えを推奨します。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 - 2次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H40A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH32(B)
 
 - 
	                
- 2次置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-60A※4
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HF-SP52(B)※9 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT06K
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW2KC1M
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK1C1M
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) - ※4.サーボアンプ容量がアップします。
 - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※9.サーボモータ容量がアップします。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 - 一括置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H40A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH32(B)
 
 - 
	                
- 一括置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-60A※4
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HF-SP52(B)※9 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT06K
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW2KC1M
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK1C1M
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) - ※4.サーボアンプ容量がアップします。
 - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※9.サーボモータ容量がアップします。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 
HA-UH52(B)
- 1次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H60A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH52(B)
 
 - 
	                
- 1次置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-70A※4 ※10
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT1K※16
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) - ※4.サーボアンプ容量がアップします。
 - ※10.2次置換え時に、再度サーボアンプの置換えが必要なため、一括置換えを推奨します。
 - ※16.2次置換え時に、再度リニューアルキット(形名:SC-HAJ3KT06K)の置換えが必要なため、一括置換えを推奨します。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 - 2次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H60A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH52(B)
 
 - 
	                
- 2次置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-60A※12
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HF-SP52(B) 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT06K※16
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW2KC1M
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK1C1M
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※12.サーボアンプ容量がダウンします。
 - ※16.2次置換え時に、再度リニューアルキット(形名:SC-HAJ3KT06K)の置換えが必要なため、一括置換えを推奨します。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 - 一括置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H60A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH52(B)
 
 - 
	                
- 一括置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-60A※12
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HF-SP52(B) 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT06K※16
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW2KC1M
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK1C1M
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※12.サーボアンプ容量がダウンします。
 - ※16.2次置換え時に、再度リニューアルキット(形名:SC-HAJ3KT06K)の置換えが必要なため、一括置換えを推奨します。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 
HA-UH102(B)
- 1次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H200A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH102(B)
 
 - 
	                
- 1次置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-200A(N)
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT3K
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 - 2次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H200A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH102(B)
 
 - 
	                
- 2次置換え機種
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP152(B)※9 【互換 :×※6】
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW2KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : ※19
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※9.サーボモータ容量がアップします。
 - ※19.電源変換ケーブル(SC-SAJ3PW2KC1M1)に内蔵しています。
 
 
 - 
	                
 - 一括置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H200A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH102(B)
 
 - 
	                
- 一括置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-200A(N)
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP152(B)※9 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT3K
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW2KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : ※19
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※9.サーボモータ容量がアップします。
 - ※19.電源変換ケーブル(SC-SAJ3PW2KC1M1)に内蔵しています。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 
HA-UH152(B)
- 1次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H200A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH152(B)
 
 - 
	                
- 1次置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-200A(N)
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT3K
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 - 2次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H200A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH152(B)
 
 - 
	                
- 2次置換え機種
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP152(B) 【互換 :×※6】
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW2KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : ※19
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※19.電源変換ケーブル(SC-SAJ3PW2KC1M1)に内蔵しています。
 
 
 - 
	                
 - 一括置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H200A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH152(B)
 
 - 
	                
- 一括置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-200A(N)
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP152(B) 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT3K
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW2KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : ※19
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※9.サーボモータ容量がアップします。
 - ※19.電源変換ケーブル(SC-SAJ3PW2KC1M1)に内蔵しています。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 
HA-UH222(B)
- 1次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H350A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH222(B)※17
 
 - 
	                
- 1次置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-350A※10
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT3K※18
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) - ※10.2次置換え時に、再度サーボアンプの置換えが必要なため、一括置換えを推奨します。
 - ※17.サーボモータ置換え時は、再度容量選定を実施の上、置換えモータを選定ください。
 - ※18.2次置換え、または一括置換えの場合は、サーボアンプ容量アップによりサーボアンプ外形および端子台位置が大きく異なるため、リニューアルキットは使用できません。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 - 2次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H350A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH222(B)※17
 
 - 
	                
- 2次置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-350A
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP202(B)※17 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT3K
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW7KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK2C1M
 
 - 
	                
- 2次置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-500A
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP352(B)※9 ※17 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : ※18
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW7KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK2C1M
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
 - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※9.サーボモータ容量がアップします。
 - ※17.サーボモータ置換え時は、再度容量選定を実施の上、置換えモータを選定ください。
 - ※18.2次置換え、または一括置換えの場合は、サーボアンプ容量アップによりサーボアンプ外形および端子台位置が大きく異なるため、リニューアルキットは使用できません。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 - 一括置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H350A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH222(B)※17
 
 - 
	                
- 一括置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-350A
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP202(B)※17 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT3K
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW7KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK2C1M
 
 - 
	                
- 一括置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-500A
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP352(B)※9 ※17 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : ※18
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW7KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK2C1M
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
 - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※9.サーボモータ容量がアップします。
 - ※17.サーボモータ置換え時は、再度容量選定を実施の上、置換えモータを選定ください。
 - ※18.2次置換え、または一括置換えの場合は、サーボアンプ容量アップによりサーボアンプ外形および端子台位置が大きく異なるため、リニューアルキットは使用できません。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 
HA-UH352(B)
- 1次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H500A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH352(B)
 
 - 
	                
- 1次置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-500A
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT5K
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 - 2次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H500A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH352(B)
 
 - 
	                
- 2次置換え機種
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP352(B) 【互換 :×※6】
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW7KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK2C1M
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 
 
 - 
	                
 - 一括置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H500A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH352(B)
 
 - 
	                
- 一括置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-500A
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP352(B) 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT5K
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW7KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK2C1M
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
 - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 
HA-UH452(B)
- 1次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H500A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH452(B)
 
 - 
	                
- 1次置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-500A
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT5K
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
(外形寸法図については「外形寸法&CAD」参照) 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 - 2次置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H500A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH452(B)
 
 - 
	                
- 2次置換え機種
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP502(B)※9 【互換 :×※6】
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW7KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK2C1M
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※9.サーボモータ容量がアップします。
 
 
 - 
	                
 - 一括置換え
	            
- 
	                
- 既設機種
 - サーボアンプ形名 : MR-H500A(N)
 - サーボモータ形名 : HA-UH452(B)
 
 - 
	                
- 一括置換え機種
 - サーボアンプ形名※1 ※2 : MR-J3-500A
 - サーボモータ形名※2 ※5 : HC-UP502(B)※9 【互換 :×※6】
 - リニューアルツール
 - リニューアルキット形名※3 : SC-HAJ3KT5K
 - モータ側変換ケーブル形名
 - 電源変換ケーブル : SC-SAJ3PW7KC1M1
 - エンコーダ変換ケーブル : SC-HAJ3ENM3C1M
 - ブレーキ変換ケーブル : SC-SAJ3BK2C1M
 
 - 
	                
- ○:互換あり、△:条件付き対応可能、×:互換なし
 
 - 
	                
- ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
発注の際は三菱電機(株)へご相談ください。 - ※2.三菱電機(株)よりご購入ください。
 - ※3.リニューアルキットを使用すると、既設MR-Hサーボアンプと比較して外形寸法が増加します。
 - ※5.減速機付モータを置換える場合、モータによっては取付部分および減速比が異なる場合があります。
置換えの際は、三菱電機(株)へご相談ください。 - ※6.HA-FH、HA-FFモータをHF-KPモータへ置換える場合、およびHA-UHモータをHC-UP、HF-SPモータへ置換える場合、フランジ寸法及び軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。(変更が困難な場合は、三菱電機(株)にご相談ください)
 - ※9.サーボモータ容量がアップします。
 
 - ※1.置換え用サーボアンプのソフトウェアバージョンC6版以降より対応しております。
 
 - 
	                
 






